以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产， 1963年开始起重设备厂设计生产了防爆电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主品。
KBK悬臂起重机
悬臂吊是典型的工位型起重机，kbk轨道配件，一般直接安装在某个工位旁边，且只针对该工位的搬运需求。它占地小，kbk轨道，结构轻巧，适合小重量，高频度，短距离的物料搬运。KBK悬臂起重机就是采用KBK冷弯型材来作为起重机悬臂的材料，配上立柱或支架构成的悬臂起重机。由于采用了KBK材料，所以这种悬臂吊的自重比较小，使用起来比较轻便。它有两种结构形式，kbk 轨道，一种是立柱式SSK，另一种是墙壁式WSK。
主要特点：
1起重量zui大1000kg
2.悬臂长度长7m
3.旋转角度zui大达300度
4.采用KBK材料做悬臂，配KBK小车
5.有立柱式和墙壁式两种型式
6.结构轻巧，使用方便
7.可直接用化学螺栓固定，安装简便快捷
KBK柔性轻型组合式悬挂起重机的产品特点概述
系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，运行。
KBK悬挂起重机系统的安装调试很方便，JKBK型材及各标准模块之间只需用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积，从而降低能耗，提高企业效益。
对于刚性设计的组合式起重机，kbk轨道柔性起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况；而柔性梁系统的特点则是，主梁的其中一段会比另一段提前行走（当葫芦小车不在主梁中央位置的情况下），形成偏斜行走的状况，很可能导致型轨小车在主梁上卡死的情况出现。
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